经常有人问，为什么这个地方用四轴，那个地方用六轴？这个地方用蜘蛛手，那个地方用坐标式模组？

现在我们就用最直观的属性打分，来看看这四款机器人的区别。

一、四轴机器人上料

首先我们看四轴机器人，它具有较高的定位精度，适合进行高精度的抓取和放置，放置精度可以达到±0.1mm，节拍适中，需要根据具体物料来看。

四轴也继承了scara机器人一贯的稳定性，非常适合自主集成，但由于其运动范围有限，所以不适合多角度、多姿态的复杂任务。

常用于精密零件上料，适合3c、医疗、精密零部件等高精度装配需求的场景，也可配合视觉系统，用于检测和分类。

二、六轴机器人上料

四轴有的优点六轴都有，比如节拍、精度、集成性等。

相较于四轴，它最大的优点是有6个可活动的关节（轴），xyz三维度旋转，几乎适合任何轨迹或角度的工作。

高度灵活性和超大负载，让六轴机器人为自动化生产提供了非常多高度灵活的解决方案

比如汽车制造、电动工具等大型零件组装、加工、各种包装搬运任务、喷涂焊接等。

但六轴的价格、复杂的编程和后续的维护，都是一笔不小的支出。

三、并联机器人上料

并联机器人又叫蜘蛛手机器人，移动速度非常快，也很适合集成，但鱼和熊掌不可兼得，高节拍下的精度就无法保证了。

而且因其独特的构造，负载和臂展都会差一点，对产品上料姿态也有要求，按我们做自动化的经验来看，蜘蛛手机器人更适合轻薄片类零件上料分拣。

四、模组机器人上料

我们以直角式坐标模组为例，它的结构设计相对其他机器人更简单，成本也相对较低，运行稳定，适合执行高速简单的拾取和放置任务

如将螺丝钉或小零件插入固定位置，或者进行一些简单的分拣、贴片。

但灵活性比较差，限制了其应用范围，所以不适合复杂的装配任务和三维空间操作，对空间占地面积也有一定要求。

看了这么多，你听明白了这四种机器人的优劣了吗？

别担心，课代表早就帮你总结好了，记得保存。