盘点那些上料难的零件如何解决

在自动化生产领域，有那么一部分“刺头”零件因其形状或特征，普通的上料方式难以解决，不妨试试柔性上料。

第一类，是容易卡料，容易缠在一起的物料。

比如微型弹簧、异形弹簧，这类零件形状弯曲，孔隙大，稍不注意就会卡料、粘连。

要实现这种零件上料，最关键的一个环节，就是把它们振散。

而柔振盘使用的是音圈电机，可以根据需求，调整振幅和振频，找到最适合物料的频率，一般振散问题不大。

第二类，是有一定柔度的橡胶零件。

比如这种橡皮筋，容易形变，使用圆振盘上料是很困难的，不妨试试柔性上料。

但采用柔性上料，也并不意味着万事大吉。橡皮筋这种物料容易形变，在料盘中还容易叠在一起，如果视觉识别整个橡皮筋是非常困难的。

但是我们换个思路，在建立视觉模板的时候，只抓取其中某一段的特征。

然后多收集一些特征，建立多个模板，系统再根据这些模板去判断，识别也就不是这么难了。

第三类，是一些易变形的针状物料。

比如这种小连接线，产品很软，而且极易变形，最要命的是，变形之后，很难恢复。

传统的上料方式不合适，夹爪也不可取，一旦夹弯，就放不到定制的容器里。但是可以定制专门的吸嘴，通过吸取的方式去完成上料，虽然速度慢了点，精度还是可以保障的。

第四类，是一些异形的金属或注塑零件，但是有特殊的上料姿态要求。

比如这款物料，一端短，一端长，但理想姿态是需要短边朝下立起来。

如果是普通的柔振盘，基本上不可能实现，但可以试试仿形盘或缓存机构来配合，哪种方式更合适，还是得看实际需求。

柔性上料的优势是兼容，但柔性上料也不是万能的，在上料中也会遇到难点。

只不过柔性上料的出现，让我们有了更多的尝试机会，也给了复杂异形件上料更多的选择。

黑猫白猫，能抓老鼠就是好猫，不管什么上料方式，能解决问题就是好方法。